Em dezembro de 2023, o governo Lula anunciou um o plano de R$1 bilhão para enfrentar a miséria urbana por meio de assistência social, além de um censo nacional. Na ocasião, estima-se que havia cerca de 160 mil moradores de rua no país. 

Contudo, um novo levantamento mostra que esse número saltou, em 2025, para aproximadamente 345 mil, ou seja, mais de 100% em pouco mais de um ano. O estudo foi produzido pelo Observatório Brasileiro de Políticas com a População em Situação de Rua, da Universidade Federal de Minas Gerais (UFMG).

O crescimento não foi uniforme, mais de 60% das pessoas nessa situação estão concentradas na região Sudeste, enquanto na Região Norte esse contingente representa menos de 5%. No ranking estadual, São Paulo lidera com 146.940 moradores de rua, seguido por Rio de Janeiro (31.693), Minas Gerais (31.410), Bahia (15.045) e Paraná (13.854). A composição demográfica também revela que cerca de 85% são homens, 70% se declaram negros, há quase 10 mil crianças com menos de 17 anos e aproximadamente 32 mil idosos com mais de 60 anos nessa situação.